Kylie 出生于澳大利亚的墨尔本，是家中的第一个子女。她的父亲 Ron Minogue是一名以色列血统的会计师，母亲 Carol Jones 是一名来自英国威尔士的舞蹈演员，妹妹 Dannii Minogue（中文名丹妮 · 米洛）同样是一名流行歌手，弟弟 Brendan Minogue 是澳大利亚的一名报社摄影师。
Kylie 和 Dannii 姐妹童年时代便在澳大利亚电视台开始了她们的演艺生涯。12岁时,Kylie在一些舞台音乐剧中扮演一些小角色，例如《The Sullivans》（《苏利文一家》）和《Skyways》（《空中道路》），等等。她在《The Henderson Kids》（《韩德森家的小孩》）中第一次担任主角。1983年,Kylie在每周播出的音乐剧《Young Talent Time》（《少年天才》）中首次现声，妹妹Dannii也在此剧中与其搭档参演，而Dannii的成功盖过了姐姐Kylie的光芒。这种状况一直到Kylie主演的电视剧《Neighbours》(1986年）才有所好转。
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